华沿机器人发布六款人形手臂，力控精度细腻至“两张A4纸”级别
来源: 格隆汇 2026-04-25 16:59:00
(相关资料图)
4月25日，华沿机器人举办人形手臂新品发布会，推出HY与ECHO两大系列、共六款七轴具身智能手臂。新品主打高精度力控、轻量化设计及开放生态，面向工业与协作场景提供灵活选择。
具体来看，HY系列采用异面十字交叉构型，包含HY3、HY7与HY15三款，负载覆盖3.5kg-15kg；ECHO系列则采用共面十字交叉构型，动作更贴近人体仿生特性，涵盖ECHO3、ECHO5和ECHO15三种型号。全系产品在力控性能、中空走线、轻量化结构与开放软件架构上实现技术共享。
在力控与定位性能上，华沿为手臂设定了多项高标指标：力控方面，关节力矩分辨率达0.02牛·米，力控带宽不低于100赫兹，末端接触力精度为0.1牛，相当于两张A4纸轻放于手的力度；定位方面，手臂绝对定位精度＜1毫米，重复定位精度最高可达±0.03毫米，表现出极高的运动一致性。
针对集成中常见的线缆缠绕问题，手臂内部预留了15毫米大中空通道，可支持千兆网线、GMSL等线缆内置走线。整臂自重控制在12公斤以内，并对运行噪音进行优化，适用于对噪音敏感的环境。
软件与生态方面，系统遵循13849与10218安全标准，提供SDK与ROS2驱动，支持与PLC、工控机、AI盒子等设备快速集成。此外，单台控制器可同时驱动最多4条手臂，基于EtherCAT总线控制周期低至1毫秒，进一步强化了多机协同与实时控制能力。
猜你喜欢
许多人给这份“白卷”打满分，只因为宜昌干武汉差点干成-每日速看
2026-04-26 22:23:56
内蒙古额济纳旗：上演赛驼、赛马版“速度对决”
2026-04-26 21:22:29
今日热闻!胡椒环商品报价动态（2026-04-26）
2026-04-26 17:12:41
机构风向标 | 精进电动(688280)2025年四季度已披露前十大机构累计持仓占比46.49%-焦点热闻
2026-04-26 10:02:19
华沿机器人发布六款人形手臂，力控精度细腻至“两张A4纸”级别
2026-04-25 16:59:00
热点评！苹果视频特效怎么做的？
2026-04-25 16:28:26
从威少到欧文！从哈登到布克！杜兰特承认吧，最适合你的还是库里
2026-04-25 15:28:16
花旗：中国铝业维持“买入”评级 目标价为15.94港元
2026-04-25 10:57:44
热点聚焦：灾难级别的表现！掘金后场核心到了季后赛真是被森林狼处处针对？
2026-04-25 06:41:31
快资讯丨图解财报：东北证券一季度归母净利润4.10亿元，同比增长102.84%
2026-04-24 21:01:17
每日看点!恭喜! 搬新家啦
2026-04-24 20:28:50
凯赛生物跌3.56% 2020年上市即巅峰2度募资合计115亿|速看
2026-04-24 18:07:24
生意社：4月24日山东利华益硫磺价格上调
2026-04-24 15:05:06
每日热门：实测GPT5.5 : 最强模型不是嘴炮，它真能干活儿
2026-04-24 12:05:47
【理响中国】遇见不一样的江苏，看见一样的中国力量_微头条
2026-04-24 11:24:17
又获殊荣！蒙牛益生菌闪耀新加坡！自研菌株Lc19斩获国际乳业创新峰会年度大奖
2026-04-24 11:23:46
4月24日生意社铝基准价为24790.00元/吨|头条焦点
2026-04-24 09:18:16
视频 | 聚焦“全球变局中的中国资产安全性与成长性”一-上交所举办东南亚专题国际路演活动|当前关注
2026-04-23 22:31:40
4月23日生意社炼焦煤市场基差为241.25元/吨 当前聚焦
2026-04-23 19:14:43
宜宾市2026年第二季度分布式光伏容量公示
2026-04-23 19:08:34
观速讯丨体育课教抗压、教健康饮食 ！南京这场研修活动让“健康第一”落地有声
2026-04-23 16:34:01
科创板收盘播报：科创综指跌1.81% 元器件股和通信设备股跌幅靠前
2026-04-23 16:11:35
简讯:PriceSeek提醒：榆林兖矿甲醇起拍价2650元装置运行
2026-04-23 13:09:44
巴西巴拉圭伊泰普水电站水库拟装太阳能板 焦点精选
2026-04-23 12:15:37
和讯信息文太彬：A股5连阳，接下来会延续吗？
2026-04-23 10:06:55