智元发布第一代通用型人形双足机器人远征A1

8月18日，智元机器人举办发布会，稚晖君与团队一起发布了人形双足机器人远征A1。

远征A1身高175cm，重量53kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。不仅在形态上与人类相似，远征A1更在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出业界领先的能力。

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“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，未来可在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和AI技术与人类生活以及生产制造紧密结合，让机器人成为人类的得力助手。”智元公司的联合创始人稚晖君在发布会上表示。

智元机器人成立于2023年2月，虽然成立时间不长，但已被视为业内知名“独角兽”，其投资方包括高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国等，有消息称其估值已超10亿美元。

发布会现场，远征A1演示了一个人形机器人应有的“超能力”：步态平稳、进行3C产品的组装装配、物料搬运，甚至于在烹饪场景中磕鸡蛋，帮助老人吃药。

远征A1优秀表现背后，是智元自研的一系列核心组件及优秀的技术指标。

智元自研的PowerFlow使用准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350NM，而重量仅为1.6KG。

能拿起药片、拧开瓶盖，那双机械手必须足够灵巧，智元发布了面向下一代机器人的高自由度灵巧手SkillHand。这款灵巧手将拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专门面向精密操作。

此外，智元自研了一套机器人运行时中间件系统AgiROS，提供多种语言接口，以插件形式兼容主流生态，包括ROS、ROS2等机器人开发生态、GRPC、HTTP等云服务生态。

除了传统意义上的软硬件能力，远征A1发布会更惹人关注的点是，AI大模型来加持。

据介绍，结合LLM和VLM等AI技术带来的重大突破，智元使机器人自主感知环境、理解任务、编排动作成为可能，实现了从ChatGPT到WorkGPT的扩展。与传统AI技术不同，智元的WorkGPT充分应用了语言和图像大模型庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，并实现复杂的语义多级推理能力，也就是所谓的“思维链”。

这么智能的机器人，用户什么时候才能用上？

“远征A1将在明年快速进入商业化落地。”稚晖君介绍，智元机器人不但是最酷的机器人，而且也会是最实用的机器人，其将首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。

据悉，智元公司希望将机器人成本控制在20万元以内。